Основная задача динамики: определение характера движения (ускорения) по заданным взаимодействиям. Обратная задача: зная характер движения, определить характер взаимодействия.
Основное утверждение механики: изменение скорости тела (ускорение) всегда вызывается воздействием на данное тело каких либо других тел.
Инерция — явление сохранения скорости телом при отсутствии или компенсации внешних воздействий: т. е., если
то
— тело движется прямолинейно и равномерно или покоится.
Первый закон Ньютона: Существуют такие системы отсчета, относительно которых тело движется прямолинейно и равномерно или покоится, если на него не действуют другие тела или их действия скомпенсированы.
Другая формулировка: существуют такие системы отсчета, относительно которых тело движется прямолинейно и равномерно или покоится, если равнодействующая всех сил, действующих на тело, равна нулю.
Свойство инерциальных систем отсчета: все СО, движущиеся прямолинейно и равномерно относительно данной ИСО, тоже являются инерциальными.
Принцип относительности Галилея.
Все ИСО — равноправны: законы механики одинаковы во всех ИСО.
то 
— тело движется прямолинейно и равномерно или покоится.