Проанализируйте текст и найдите верный ответ:

«Уже в древности египтяне, греки и другие народы строили различные машины, применявшиеся в строительстве, в военном деле и т. д. При действии этих машин происходило движение их частей: рычагов, колес, а также поднимаемых и перемещаемых грузов».

К возникновению какой науки привело изучение действия этих машин?