Твердым телом в механике называется система материальных точек, при любых движениях которой взаимные расстояния между материальными точками остаются неизменными.

Силы притяжения и отталкивания обуславливают механическую прочность твердых тел, т. е. их способность противодействовать изменению формы и объема. Растяжению тел препятствуют силы межатомного притяжения, а сжатию — силы отталкивания. Недеформируемых тел в природе не существует.

Деформация — изменение формы или объема тела под действием внешних сил. Деформация может быть упругая или неупругая.