Было подписано в деревне Андрусово (около Смоленска) 30 января 1667 г. между Россией и Речью Посполитой на 13,5 лет, означало окончание русско-польской войны 1654 – 1667 гг. за Левобережную Украину. Польша возвращала России Смоленские и Черниговские земли и признавала присоединение Левобережной Украины и Киева. Запорожская Сечь оставалась под совместным управлением России и Польши.