Трение покоя возникает при попытке сдвинуть тело с места. Именно благодаря этой силе стол и шкафы не скользят по полу, а мы удерживаем в руках предметы. Для жидкого трения силы трения покоя не существует, поэтому малейший ветер в состоянии привести в движения корабли.

Сухое трение, возникающее при относительном покое тел, называют трением покоя. Сила трения покоя всегда равна по величине внешней силе и направлена в противоположную сторону.

Рис. 1. Сила трения покоя (υ = 0)