Прочитайте текст и найдите верное утверждение.

«Условие, при котором рычаг находится в равновесии под действием приложенных к нему сил, можно установить на опыте. Результат действия силы зависит от точки приложения силы к телу, от того как сила направлена и числового значения силы. Это правило записывается формулой:  Правило равновесия рычага было установлено около 287—212 гг. до н. э.».

Кто установил правило равновесия рычага?