Экспедиция, отправившаяся в горы для проведения научных исследований, проделала путь l₁ = 20 км по предгорной равнине, двигаясь при этом со скоростью υ₁ = 5 км/ч, а затем по горной дороге еще l₂ = 4 км со скоростью υ₂ = 2 км/ч. Определите среднюю скорость движения экспедиции.