Во многих колебательных системах при малых отклонениях от положения равновесия модуль возвращающей силы, а значит и модуль ускорения
...
пропорционален модулю смещения относительно положения равновесия.
Тогда, смещение зависит от
...
по закону косинуса или синуса.
Если мы проанализируем движение груза на пружине, выбрав за начала отсчета цент масс груза на пружине в положении равновесия, то увидим, что при вертикальном смещении груза на пружине от положения равновесия, он будет совершать
...
колебания. Координата центра масс при этом изменяется по закону
...
.