Математическим маятником называют тело небольших размеров, подвешенное на тонкой нерастяжимой нити длиной l, масса которой пренебрежимо мала по сравнению с массой тела. В случае малых колебаний, когда приближенно можно заменить на (x — отклонение маятника), математический маятник является гармоническим осциллятором, т. е. системой, способной совершать гармонические колебания.

Рис. 1. Математический маятник

Частота ω₀ называется собственной частотой малых колебаний математического маятника:

Следовательно, T гармонических колебаний математического маятника:

Модель 1. Математический маятник