Впервые размер Земли определил Эратосфен Киренский в 3 в. до н. э. Эратосфен наблюдал в Сиене (Асуан) как Солнце проходит в день солнечного солнцестояния через зенит, и его можно наблюдать в глубоких колодцах.

В тот же день и в то же время в Александрии, расположенной в 5 000 стадий с помощью специального прибора, называемого скафис, он определил, что Солнце отстоит от вертикали на 1/50 долю окружности (7,2°), откуда получается, что окружность Земли равна 250 000 стадий. Его результат составил примерно 6 300 км, что отличается от современного значения меньше, чем на 5 %.

Аристарх, живший в 3 в. до н. э., первым оценил размеры Луны по лунным затмениям.