Рассмотрим два произвольных вектора: и
Ненулевой вектор называется направляющим вектором прямой
Углом между ненулевыми векторами называется угол между прямыми, для которых данные вектора являются направляющими. Угол между любым вектором и нулевым вектором по определению считаем равным нулю. Если угол между векторами равен
Скалярным произведением векторов
и называется произведение их длин на косинус угла между ними:
Совершенно аналогично, как в планиметрии, доказываются следующие утверждения:
Скалярное произведение двух ненулевых векторов равно нулю тогда и только тогда, когда эти векторы перпендикулярны.
Скалярный квадрат вектора, то есть скалярное произведение его самого на себя, равно квадрату его длины.
Скалярное произведение двух векторов и заданных своими координатами, может быть вычислено по формуле
Перечислим основные свойства скалярного произведения, которые также доказываются аналогично планиметрическим.
Для любых векторов и и любого числа λ справедливы равенства:
причем
(переместительный закон).
(распределительный закон).
(сочетательный закон).